攝像機模型 (Camera Model)

攝像機通過成像透鏡將三維場景投影到攝像機二維像平面上，這個投影可用成像變換描述，即攝像機成像模型。攝像機成像模型有不同描述方式，本節首先介紹機器視覺中的常用坐標系，然后介紹攝像機的線性 ...